Catualium, het hedendaagse Heel, was een Romeinse nederzetting in de provincie Neder-Germanië. Catualium staat vermeld op de Peutingerkaart tussen Feresne (Dilsen) en Blariacum (Hout-Blerick).
Catualium lag in een overgangsgebied van beekdal naar vruchtbare hoger gelegen gronden. Daarbuiten lagen hogere zandgronden, afgewisseld met moerassige vennen. Catualium was in de Romeinse tijd een burgernederzetting. De bloeitijd van Catualium lag tussen het begin van de 2e eeuw en de vijfde eeuw.
Catualium is een Germaanse plaatsnaam die in de loop der eeuwen via Catualium, Hathualium, Hethelium, Hethele en Hedele in 1650 uiteindelijk Heel werd.